全书共3篇，从设备设计与选型的实际需要出发，按照固体废物处理设备的工序将设备分类介绍，包括设备原理、设计原则和方法、设计计算、使用等。第1篇为固体废物收运设备，其中第1章由姜建生负责编写，第2章由袁宏伟负责编写，第3章由梁顺文负责编写；第2篇为固体废物焚烧处理设备，共7章，其中第1章由龚佰勋负责编写，第2章由杨海根、郑昆明和陈红忠负责编写，第3章由龚佰勋、张洪波和林文锋负责编写，第4章由吴立、韩学成、姜宗顺和林文锋负责编写，第5章由杨海根负责编写，第6章由姜宗顺、陈红忠和罗国鹏负责编写，第7章由汪世伟、林文锋、吴立和杨海根负责编写；第3篇为固体废物卫生填埋处理设备，其中第1章由杨治贵负责编写，第2章由陈实和孟了负责编写，第3章由杨海根负责编写；全书插图由莫启祥负责绘制。