1 系统整体方案策划
这个系统重点由机械框架、单片机管理结构、水循环处理结构、可应用太阳能的电力结构四个模块构成，系统总体结构见图1。
2 单片机管理系统规划
节能环保的自动洗车系统内，管理系统使用MSP430单片机，直流装置驱动芯片的型号是L298N，步进装置驱动芯片的型号是TB6560，管理系统包括12864液晶屏幕、洗车方式选取、管理键盘和洗车整个管理流程，进而完成各机械单位的作业，从而实现全智能管理洗车。
2.1 单片机
节能环保的自动洗车结构中，管理系统芯片使用MSP430单片机，其存在体积小、管理作用好、耗能少、环境适应水平高、拓展灵敏等特征。
2.2 驱动系统
使用ST企业制造的L298N驱动芯片以驱动直流装置，这个芯片中含有依靠两个H桥的强电压、大电流整桥式驱动仪，最高运行电压能够达到46伏，瞬时峰值电流能够高达3 A，连续运行电流是2 A，额定功率是25 W[1]。该驱动结构的42步进装置驱动电路使用东芝企业推行的步进装置IC芯片，这个芯片中含有低压关断、传热停机和过流保护系统，并且还使用6N137极速光耦，确保高速不失步并具备智能半流作用，运行直流电压是10 V到35 V，一般采用直流开关电力24 V配电，额定最高输出电流是3 A，峰值是3.5 A，可以确保最佳性能。
3 水循环运行结构
3.1 水处理平台
水处理平台分成三级水箱分别控制局部与污水采集五层过滤单元。
三级水箱分别控制局部中：侧水箱是洗涤液装载相，前水箱是洗车污水净化治理后的装载箱，后水箱是净水容纳相，给洗车环节喷淋带来水源，如此大幅度降低了洗车阶段循环水源对汽车的损坏，并实现水体的循环使用。
废水采集五层过滤部分主要有：过滤网、纱布层、树脂球滤网层、活性炭滤网层等。把最早过滤后的废水采集到前水箱，再参与明矾，进而让前水箱顶层液体干净。
3.2 水循环结构
水循环结构经过管理线路驱动是泵提取水箱内的净水来进行洗车工作，洗车后要采集污水，通过每一层过滤设备实现过滤后传输至前水箱，经过管理电路驱动水泵，把前水箱内过滤后的水提取至侧水箱再次使用，完成洗车任务，进而达到水循环应用[2]。
4 太阳能应用结构
自动洗车设备使用太阳能应用结构，具备降低能耗的优势。该系统选择参数是10 W/12 V的单晶硅电源与12 V、14 Ah的开关控密封蓄能电源和光伏充电管理其。在日照充足的基础上，利用太阳能电板保存光能，然后经过光伏充电管理把太阳能电池板收集的光能转变成电能传输至蓄电池中，直到蓄电池能量积满。在蓄电池充电过程中，电路荷载所利用的电网直接来源于蓄电池[3]。此外，在日照情况好时，能够使用市电电力直接为蓄电池蓄能，进而确保整个结构的供电。
5 机械结构规划
节能环保的自动洗车结构机械单元主要涵盖机架框架、带传动框架、大侧刷刷洗框架、旋转吸盘刷刷洗框架、水平刷刷洗框架、喷淋结构、喷蜡结构，总体机械单元见图2。
机械单元相应的洗车运行工序见图3。首先把车开放在同步带上，选用给洗车方式并确定，由管理系统管理同步带装置带动汽车工作，同步带工作后开启水泵装置运行，喷头就会喷清理液与循环水，喷洗工作结束后，开启吸盘刷装置，进行汽车擦洗工作，再开启水平刷装置与大侧刷装置运行，最后开启净水箱进行整体清理，逐层实现对汽车的清理任务。清洗程序结束后，然后对汽车实行吹干、喷蜡等任务，最后汽车彻底开出同步带，回至初始点，结束洗车工作。
6 洗车系统测试和评价
通过反复测试，这个系统当前的运行情况满足设计预计的成效，而且管理系统可以较稳定的管理每个驱动模块进行相关的个运行任务。10遍洗车测试均可以满足常规的汽车清理需要，其工作统计信息如表1所示。测试结果显示，该模型通过新型的方式、经济的成本达到了很好的自动洗车效果。
7 规划总结
节能环保的自动洗车结构是为了适应当前汽车清理行业自动、价廉、便捷的大众化发展要求而规划出的一种洗车结构。文章集中了三维打印、单片机、光顾转变、水处理等方法，研发了节能环保的自動洗车设备，该设备具有自动管理、循环用水、节约人力、提升运行效率，和太阳能有效应用等作用，具备结构科学、管理灵敏、性能稳定、移动简便、投资费用少等优势。所以，该系统将以快速度、低成本以及优质服务来完成人们的要求，而且为国内洗车产业取得发展做出了较大的贡献。
