ABR反应器自从80年代初诞生以来，科研人员为了进一步提高它的性能或者处理某些特别难降解的废水，对它进行了不同形式的优化改造，其最终目的是为了:提高反应器截留污泥的能力，使进水分布均匀，泥水混合良好，有利于颗粒污泥形成，增强ABR反应器的稳定性。