以城市垃圾为中心进行分析说明。城市垃圾收运乃城市垃圾处理系统中的第一环节，其耗资最大，操作过程亦最复杂。据统计，垃圾收运费要占整个处理系统费用的60%~80%。城市垃圾收运之原则是：首先应满足环境卫生要求，其次应考虑在达到各项卫生目标时，费用最低，并有助于降低后续处理阶段的费用。因此，必须科学地制定合理的收运计划和提高收运效率。